Sistema automatizado de reparación de pallets de madera que consta de dos sistemas robóticos que trabajan paralelamente:

Los pallets rotos entran por un conveyor donde un sistema de visión detecta los tablones que faltan. Una vez identificados, el robot de clavado cogerá esos tablones y los fijará y clavará en su lugar correspondiente. En paralelo, el robot de pick & place va alimentando al primero para que nunca se quede sin stock de tablones.