Esta celda robotizada de fabricación de palets está compuesta por un robot de brazo antropomórfico con un útil en su muñeca para la manipulación y grapado mediante púas y una mesa de trabajo donde se ensamblan y unen los palets.

Las maderas son suministradas con las dimensiones adecuadas para la fabricación del palet. El operario selecciona el programa de palet, y en base a ese programa coloca las maderas sobre la mesa de trabajo.

La mesa consta de dos partes simétricas. La primera es donde se colocan las maderas por parte del operario, y la segunda donde son fijadas mediante púas por el robot. Cada parte está compuesta por dos zonas, una para los patines y otra para el palet.

Primeramente se colocan las maderas con los tacos para conformar los patines. A continuación gira la mesa y son fijados mediante púas. En el extremo opuesto, el operario se encarga de colocar nuevamente maderas y tacos para los patines, y también las maderas para el ensamblaje del palet sobre los patines ya fijados. Nuevamente gira la mesa, y son grapados patines y palet, mientras que el operario de nuevo realiza su tarea.

Una vez ensamblado, el palet es dejado en la zona de dejada, donde se van apilando hasta que son retirados por el operario.

El sistema es capaz de apilar los palets machihembrados, es decir, un palet boca arriba y otro boca abajo.

La máquina es capaz de fabricar palets de distintas medidas, distinta distribución y configuración.

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