La celda robotizada de manipulación de tablas de madera, que mediante los útiles necesarios y pasando el producto por varios procesos queda como producto final. Según fresados o procesos, se producen las diferentes partes de una caja de madera desmontable.

El robot que es capaz de elegir el utillaje según tamaño de la madera, coge el producto sin procesar. Lo primero de todo es centrar la madera respecto al útil, por eso, dispone de un punto cero integrado en la máquina de fresar. Una vez centrado, la madera esta lista para su fresado.

Según el tipo de parte de caja a producir, la máquina de fresar se ajusta para hacer las ranuras. El robot gira las maderas convenientemente para fresar por donde sea necesario.

Fresada la madera

, el siguiente paso es ponerle un perfil de acero en una prensa, según la parte que sea de la caja puede

llevar este perfil o no. Este perfil es acercado a la prensa mediante un cargador de perfiles especialmente diseñado para la aplicación. El robot posiciona la madera en encima del perfil y una prensa termina de unir la madera con el perfil.

Una vez acabado el proceso, el robot paletiza la madera en la zona de acabado de la celda.

Otra función de esta celda, es de producir taladros y demás figuras en una madera, que una vez terminada será la tapa de una caja. Esto se consigue poniendo el mandrino girado 180 grados y el robot se encarga de pasar la madera por la fresa y hacer las figuras necesarias. Cuando termina el proceso, la madera es paletizada en su zona correspondiente.

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